Controlando um carrinho com teclado (comunicação serial)

Comunicação serial / L298N / Carrinho

Sabe aqueles jogos que você usa apenas os botões direcionais (setinhas para cima, para baixo, para a esquerda e direita)? Então! Este projeto utilizaremos os botões ‘W’, ‘A’, ‘S’, ‘D’, para o controle de esquerda, direita, ir para frente e ir para trás de um carrinho. Este carrinho será baseado em um l298n (respectivamente com um Arduíno uno). Muito bacana este projeto pelo fato da comunicação simultânea entre o Arduíno e o computador.

Componentes:

  • 1 – Arduíno Uno
  • ∞ – Jumpers
  • 2 – Motores Mabuchi
  • 1 – L298N (ponte h)
  • 1 – Porta pilhas

Imagem / Ideia:

Código:

Vídeo:

https://youtu.be/REqQu_t6Y6U

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